【摘要】 首要概述了电动车整车体系动力学操控的特色，再者比照剖析了 PID 操控、模型 摘要】 盯梢操控以及 动态自寻最佳滑转率的滑模变结构操控三种驱动防滑操控算法的优缺点，最 后对后两种操控办法的鲁棒性进行 比照剖析，得到了动态自寻最佳滑转率的滑模变结构控 制抗干扰性较强的定论。

  在做文本的进程中，不光要重视规划内容的表达，一起也要留意构图的规划，字体的挑选和 距离、颜色的调配、份额的操控等。

  版式也是考究方法的，许多人在排版中总喜爱将各类方法叠加，导致整个版面花里胡哨，像个花枝招展 的老太太。不光不能提高规划内容，反而会下降规划质量。 如以上这张图，红的绿的都有，加上横向的各种色块，图片与文字的摆放无序紊乱，图片引线的颜色和 粗细也没通过具体琢磨，使得看起来紊乱无比，让人了解起来适当费劲。 所以咱们在规划进程中一定要概念明晰，版式尽量简练，简练不等于简略，要防止过度冗杂，表达要清 晰明晰。

  1、页眉、页脚（仅限正文） 页眉，小五，宋体，注“* * * * * * 建设项目环境影响报告书（表）”，居中，

  边框粗细距离线 磅； 页脚，小五，宋体，左下角注“车站大路神力大厦 4 幢 7 楼”，右下脚注“联

  系电话：*******”，页码居中，如“·5·”，边框单实线，二号，宋体，加粗，段前段后距离各一行，1.5 倍行距 标题 2，三号，宋体，加粗，1.5 倍行距，段前距离一行 标题 3，四号，宋体，加粗，1.5 倍行距 正文，小四，宋体，1.5 倍行距，首行缩进２个字符

  一、曲线、曲线 关于原点对称 的曲线方程为 f (－x，－y)＝0。 2、曲线 关于直线 x 轴 的对称轴或方程为 f (x，-y)＝0 3、曲线 关于 y 轴对称的曲 线方程为 f(-x,y)＝0 4、曲线 关于直线 x＝a 的对称曲线、曲线 关于直线 y＝b 对称的曲线、曲线 对称的曲线方程为 f(-y－c,-x－c) ＝0 7、曲线 对称的曲线方程为 f(y－c,xc)＝0 调查其本质，只需对原方程中 x， y 的方位用相应的式子代即可，如关于 直线 x＝a 对称，当且仅当 2a－x 替代 x， y 不变。 二、应用时应确认的几个问题 1、确认本身对称仍是他对称 例 1：f(x)的定义域为 R，则 y＝ f(x － 1) 与 y ＝ f(1 － x) 的 图 像 关 于 ______对

  填充图片: 选中图形，单击右键，看见设置 形状格局，在填充中“图片或纹路填充”选 “刺进自 ”文件，再挑选本身喜爱的图片即 可。

  不知不觉中一个学期就过去了，这个学期学个分外充分，不再是浑浑噩 噩的过掉了，很幸亏自己在这个学期挑选了学习计算机文字排版这门课程， 更值得幸亏的是学到了许多常识。也算是在排版这一块上有了一点立锥之地 了。

  咱们班的班刊这个学期也出书了，这很大程度上得益于学习了 word 排 版，减少了许多不必要的费事，仍是要感谢易教师，才使得咱们少走了许多 的弯路，更好的学习 word。

  要考试了，我想这但是一个好的时机，所以我使出浑身解数，争夺把这 份特别的作业做的比平常任何一次都要好，也都要仔细，也算是个易教师一 个报答吧。

  回忆中的那段景色 丁香聚首，飞樱满地。十九岁的时分，意气昂扬，奔走风尘来到大学，从此便能看见蔚 蓝的天空与大海连成一片， 能闻到新鲜的空气中丁香鱼蔷薇争奇斗艳所发出的香味。 在飘雪 的冬季，手牵手小心谨慎地走在落满雪的学校，然后在阳光下扬起一脸绚烂的笑脸。生长的 芳华时节，仍然一脸单纯，赏识着日子中林林总总的景色。就着那些究竟是芙蓉仍是合欢的 问题不停地进行争辩， 想起那是最终一段学校日子， 最终一道纯真的封锁线， 所以倍加爱惜。 总是在离开了之后才想到眷恋，纵是千般不肯，然毕竟要孤蓬万里征。存档在回忆中的是 春夏秋冬不断循环却始终不变的那段景色。 许多年今后的今日， 或许就会在灯光下想起那段 无暇的学校日子，那个水晶帘动和风起、满架蔷薇一院香的菁菁学校。 很

  而 聪 明 。 轩 辕 之 时 ， 神 农 氏 世 衰 。 诸 侯 相 侵 伐 ， 暴 虐

  黄 帝 者 ， 少 典 之 子 ， 姓 公 孙 ， 名 曰 轩 辕 。 生 而 神 灵 ，

  （此处以小三空隙空一行） 受理单位（小三仿宋，左顶格，后用全角冒号） ： 正文（小三仿宋，每天然段最初左边空两格，标点符号用全 角，两头对齐，正常的状况下每页 22 行，每行 28 字） 一、 （一级小标题，小三黑体，标号前空两格，标号与标题 间用顿号，标题后无标点，自成一段） ㈠（二级小标题，小三仿宋加粗，标号前空两格，标号与标 题间没有标点，标题后有句号，自成一段） 。 1． （三级小标题，小三仿宋加粗，标号前空两格，标号与标 题间用小圆点，标题后有句号， 可根据状况独自设段或不设段） 。 ⑴（四级小标题，小三仿宋，标号前空两格，标号与标题间 没有标点，标题后有句号，原则上不独自设段

  ） （请在运用前具体阅览此阐明！ 请在运用前具体阅览此阐明！ 1、各部分内容能够直接打字输入，也可运用张贴功用，但要确保张贴内 容格局正确。 2、目录为主动生成形式，不要修正目录，论文完结后请右键单击目录区 域，挑选“更新域”即可。各级标题一定要运用相应标题格局，不然 在目录里不能表现。 3、论文中各种行距离请自行调整。

  ） （请在完结论文后，打印论文前，删去本页内容！ 请在完结论文后，打印论文前，删去本页内容！